SWATH船纵向运动的分数阶PIλDμ控制 |
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作者姓名: | 白春江 王庆武 赵健 |
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作者单位: | 大连海事大学航海学院 |
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基金项目: | 辽宁省自然科学基金资助项目(20180550362);大连市科技创新基金资助项目(2017RQ065);中央高校基本科研业务费(3132019133,3132019350)。 |
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摘 要: | 针对小水线面双体船(SWATH)的纵向运动稳定性问题,对某SWATH船设计了一种分数阶PIλDμ控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以SWATH船为研究对象,分别采用分数阶PIλDμ控制器和最优PID控制器对其等效Nomoto模型和考虑风浪干扰后的模型进行仿真研究。最后,对它们的控制性能及控制能量消耗进行比对分析。通过分析发现,本文所提出的分数阶PIλDμ控制器的控制效果明显优于最优PID控制器,且分数阶PIλDμ控制器更为节能。
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关 键 词: | SWATH船 纵向运动 分数阶PIλDμ控制 |
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