| 具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法 |
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| 引用本文： | 陆启韶,金俐.具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法[J].固体力学学报,2005,26(2):132-138. |
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| 作者姓名： | 陆启韶 金俐 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学理学院,北京,100083;北京航空航天大学理学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(10432010)资助. |
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| 摘 要： | 对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后,通过引入局部映射,并利用Poincar啨映射方法,基于Floquet理论对刚性约束的n维非线性动力系统的周期运动的稳定性和分岔进行分析,给出了该类系统Poincar啨映射的Jacobi矩阵的计算方法.最后,以一类刚性约束的非线性动力系统为例,揭示了局部映射在其动力学分析中的重要作用.
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| 关 键 词： | 非光滑动力系统 刚性约束 局部映射 Jacobi矩阵 Poincare映射 稳定性 |
| 修稿时间： | 2004年6月9日 |
THE LOCAL MAP METHOD FOR NON-SMOOTH DYNAMICAL SYSTEMS WITH RIGID CONSTRAINTS |
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| LU Qishao,Jin Li.THE LOCAL MAP METHOD FOR NON-SMOOTH DYNAMICAL SYSTEMS WITH RIGID CONSTRAINTS[J].Acta Mechnica Solida Sinica,2005,26(2):132-138. |
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| Authors: | LU Qishao Jin Li |
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