| 基于PLC的气动机械手的改装设计 |
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| 引用本文： | 李建国.基于PLC的气动机械手的改装设计[J].液压与气动,2011(8). |
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| 作者姓名： | 李建国 |
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| 作者单位： | 天津职业技术师范大学,天津河西,300222 |
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| 摘 要： | 介绍了FP0-C32TPLC及FP0-E16RS扩展模块控制的气动机械手的结构、实现功能；完成了气动系统、PLC系统、直流电机控制电路的设计；给出了步进电动机的实用控制程序.气动机械手在很多高等学校已广泛推广应用,对于广大教师、学生、工程技术人员研究机械手控制技术起到了极大的帮助作用.
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| 关 键 词： | 机械手 FP0-C32TPLC 气动控制 |
Transformed design of pneumatic mechanical arm based on PLC |
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| LI Jian-guo.Transformed design of pneumatic mechanical arm based on PLC[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2011(8). |
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| Authors: | LI Jian-guo |
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