| 基于RFID的单件生产实验系统的机械手运动控制 |
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| 引用本文： | 刘卫萍,汪峥.基于RFID的单件生产实验系统的机械手运动控制[J].工业控制计算机,2009,22(10):10-12,14. |
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| 作者姓名： | 刘卫萍 汪峥 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化学院,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助课题 |
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| 摘 要： | 建立了一种应用于基于RFID（无线射频识别）的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型，给出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬运的动作，从而实现对各加工任务的调度。
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| 关 键 词： | 机械手 Petri网 RFID |
Manipulator in Experimental RFID-Based One-of-a-Kind Production System |
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| Abstract: | This paper establishs a Petri net model for controlling 4-degree-of-freedom manipulator used in an experimental RFID （Radio Frequency Identification）-based one-of-a-kind production system and provide the control method in order to let the manipulator pick up and transport parts so that the scheduling of all the processing jobs can be implemented. |
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| Keywords: | RFID |
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