| 新型直驱四轴混联数控机床运动学分析 |
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| 引用本文： | 陈静.新型直驱四轴混联数控机床运动学分析[J].制造技术与机床,2012(12). |
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| 作者姓名： | 陈静 |
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| 作者单位： | 博世汽车柴油系统股份有限公司技术研发中心,江苏无锡,214000 |
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| 摘 要： | 基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式.以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的位置正逆解,由此得到机床主轴的工作空间分布.最后,基于雅克比矩阵,对主轴机构进行了运动性能仿真研究,为机床主轴的运动性能优化和运动控制提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 并联主轴机构 直线电动机 运动学分析 雅克比矩阵 |
Kinematics analysis of a novel 4-axis hybrid CNC machine tool driven by linear motors |
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| CHEN Jing.Kinematics analysis of a novel 4-axis hybrid CNC machine tool driven by linear motors[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2012(12). |
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| Authors: | CHEN Jing |
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