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| 基于H2/H∞理论的BTT导弹模糊神经网络自适应控制 | |
| 作者姓名： | 杜涛 刘刚 杨杰 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
| 摘 要： | 针对不确定非线性BTT导弹控制系统,提出了一种基于模糊高斯基神经网络控制设计方法.在设计过程中将干扰项和模型不确定项合为一项,应用模糊神经网络的逼近性质来逼近系统的不确定项,然后利用H2/H∞理论来削弱逼近误差和外部的扰动,通过确定适当的价值函数从而推导出自适应律.最后通过对BTT导弹的六自由度仿真验证该方法的有效性. |
| 关 键 词： | BTT导弹 H2/H∞控制 模糊神经网络 |
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