| 管道预制焊接机器人的研究 |
| |
| 引用本文： | 黄继强,蒋力培,薛龙,黄军芬,邹勇.管道预制焊接机器人的研究[J].电焊机,2008,38(6):16-19. |
| |
| 作者姓名： | 黄继强 蒋力培 薛龙 黄军芬 邹勇 |
| |
| 作者单位： | 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617 |
| |
| 基金项目： | 光机电装备技术北京市重点实验室开放课题 |
| |
| 摘 要： | 研究了一种管道焊接机器人系统,采用激光视觉传感,在两个维度上完成管道焊缝的识别与跟踪,并在焊接第一道焊缝(打底焊)的同时,利用机器人记忆功能完成管道焊缝示教过程,简化了焊接操作过程.试验结果验证该焊接机器人系统满足管道自动化焊接的需求.
|
| 关 键 词： | 管道焊接 机器人 焊缝跟踪 管道预制 焊接机器人 研究 sensing vision laser welding robot pipeline 需求 管道自动化 结果验证 试验 操作过程 简化 示教 记忆功能 利用 打底焊 管道焊缝 识别与跟踪 |
Study on a pipeline welding robot with laser vision sensing |
| |
| HUANG Ji-qiang,JIANG Li-pei,XUE Long,HUANG Jun-fen,ZOU Yong.Study on a pipeline welding robot with laser vision sensing[J].Electric Welding Machine,2008,38(6):16-19. |
| |
| Authors: | HUANG Ji-qiang JIANG Li-pei XUE Long HUANG Jun-fen ZOU Yong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
