基于EHA的汽车电-液主动悬架系统的仿真研究 |
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引用本文: | 寇发荣. 基于EHA的汽车电-液主动悬架系统的仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(7) |
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作者姓名: | 寇发荣 |
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作者单位: | 西安科技大学机械工程学院,西安,710054 |
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基金项目: | 西安科技大学科技培育基金项目 |
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摘 要: | 针对目前电液伺服主动悬架所存在的诸如结构相对复杂、可靠性低等不足,提出了一种基于PBW功率电传技术的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)汽车主动悬架结构.在分析该作动器原理和汽车悬架结构的基础上,利用键图理论分别建立了控制电机、液压元件、EHA作动器及1/4汽车EHA主动悬架的键图模型.采用模糊控制算法和MATLAB工具,对EHA主动悬架进行了仿真计算.并对所研制EHA主动悬架样机模型进行了性能试验.仿真和试验结果表明,所建立的EHA主动悬架的模型是正确的,同时对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果.
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关 键 词: | 主动悬架 EHA 仿真 台架试验 键图 |
Study on Simulation for Vehicle Electro-hydrostatic Active Suspension |
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Abstract: | |
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Keywords: | active suspension EHA simulation bench test bond graph |
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