| 具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 衣春林.具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H∞控制[J].烟台大学学报(自然科学与工程版),2005,18(3):212-215. |
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| 作者姓名： | 衣春林 |
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| 作者单位： | 烟台教育学院,山东,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69974032). |
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| 摘 要： | 讨论了一类线性多时滞不确定系统的带有控制器增益的H∞鲁棒控制问题.采用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式的性质,给出了线性多时滞系统的渐近稳定的充分条件,并设计出具有增益的H∞鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式的解.
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| 关 键 词： | 控制器增益变化 多时滞系统 不确定系统 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1004-8820(2005)03-0212-04 |
Robust H∞ Control for Linear Uncertain Systems with Multiple State Delays and Controller Gain Variations |
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| YI Chun-lin.Robust H∞ Control for Linear Uncertain Systems with Multiple State Delays and Controller Gain Variations[J].Journal of Yantai University(Natural Science and Engineering edirion),2005,18(3):212-215. |
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| Authors: | YI Chun-lin |
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