| 排爆机器人的远程控制系统 |
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| 引用本文： | 吴繁,张伟军,袁建军,李建华. 排爆机器人的远程控制系统[J]. 机械与电子, 2010, 0(5): 55-58 |
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| 作者姓名： | 吴繁 张伟军 袁建军 李建华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会科研计划项目 |
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| 摘 要： | 根据总线通讯原理，采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统。通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序，实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限，以及数据交换，并设计了可靠的冗余通讯系统。
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| 关 键 词： | 远程控制 嵌入式系统 反恐机器人 |
Remote-control System for Bomb Disposal Robot |
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| WU Fan,ZHANG Wei-jun,YUAN Jian-jun,LI Jian-hua. Remote-control System for Bomb Disposal Robot[J]. Machinery & Electronics, 2010, 0(5): 55-58 |
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| Authors: | WU Fan ZHANG Wei-jun YUAN Jian-jun LI Jian-hua |
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| Affiliation: | WU Fan,ZHANG Wei - jun,YUAN Jian-jun,LI Jian- hua (School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | Based on fieldbuses control system, use embedded system to establish a remote- control system for bomb disposal robot. By running a customizable program code on embedded chipsets, setup the communication protocol, calling priority, data exchange between upper and lower system. And a redundant communication system is designed. |
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| Keywords: | remote - control embedded system anti - terrorism robot |
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