|
|||||
|
|
| 基于Simulink对自抗扰控制技术的仿真分析 | |
| 作者单位： | ;1.西安电子工程研究所 |
| 摘 要： | 基于对自抗扰控制技术(ADRC)的研究,通过编写M_function程序实现ADRC中的非线性函数,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建和封装了扩张状态观测器(ESO)、跟踪微分器(TD)及非线性状态误差反馈(NLSEF)等自抗扰控制器的子系统并据此完成自抗扰控制器的建模。同时与工业上常用的PID控制器性能进行对比。 |
| 关 键 词： | 自抗扰控制 M＿function 封装 仿真 |
Simulation Analysis of Active Disturbance Rejection Control Technology Based on Simulink |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
