| 基于神经网络和遗传算法的智能PID控制 |
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| 引用本文： | 李秋生,张策,刘政华.基于神经网络和遗传算法的智能PID控制[J].计算机测量与控制,2007,15(5):610-612. |
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| 作者姓名： | 李秋生 张策 刘政华 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程及其自动化学院 湖南长沙410073 |
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| 摘 要： | 提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻优范围;在MATLAB6.5环境下进行仿真和试验研究,结果证明RBF辨识网络的输出能够很好地跟踪对象输出,遗传算法很好地优化了控制参数;二者结合可在线有效地控制较复杂的被控对象.
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| 关 键 词： | 神经网络 遗传算法 PID控制 辨识 神经网络 遗传算法 智能 控制参数 Genetic Algorithm Neural Network Based PID Controller 被控对象 在线调整 优化 跟踪 输出 结果 研究 试验 仿真 环境 寻优 范围 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）05-0610-03 |
| 收稿时间： | 2006-07-02 |
| 修稿时间： | 2006-07-022006-08-13 |
Intelligent PID Controller Based on Neural Network and Genetic Algorithm |
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| Li Qiusheng,Zhang Ce,Liu Zhenghua.Intelligent PID Controller Based on Neural Network and Genetic Algorithm[J].Computer Measurement & Control,2007,15(5):610-612. |
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| Authors: | Li Qiusheng Zhang Ce Liu Zhenghua |
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| Affiliation: | Mechatronics Engineering and Automation College, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | The PID controller recognizes the system model on line firstly using RBF identification net,then adjusts the three control parameter of PID on line using genetic algorithm,the original parameter range of genetic algorithm is decided by traditional Ziegler-Nichols,reducing the optimized range of genetic algorithm.We do the experiment by MATLAB6.5 and the result proves that the output of RBF identification net can run after the output of object,and the genetic algorithm can adjust control parameter,they two can control complicated object availably on line. |
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| Keywords: | neural network genetic algorithm PID controller identification |
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