船舶运动的混合智能控制 |
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引用本文: | 杨国勋 郭晨 等. 船舶运动的混合智能控制[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2002, 28(1): 21-25 |
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作者姓名: | 杨国勋 郭晨 等 |
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作者单位: | 大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研项目,教育部高校骨干教师资助计划,国家留学基金委留学基金,9815101,2000-65,5003,,, |
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摘 要: | 将混合智能算法应用于船舶航向,转向控制,充分发挥了模糊逻辑,神经网络和遗传算法各自的优势采用GA发优与BP算法学习模糊神经网络参数,通过竞争学习算法从样本数据中获得取模糊控制规则,并与专家经验有机结合,弥补了各自的不足,仿真表明上述算法为改进船舶运动提供了一个有效途径。
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关 键 词: | 船舶运动 混合智能控制 参数学习 结构学习 船舶航向 转向控制 |
文章编号: | 1006-7736(2002)01-0021-05 |
修稿时间: | 2001-10-12 |
Ship control based on hybrid intelligent control |
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