| 用扰动状态观测器镇定混沌系统 |
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| 引用本文： | 任文举,刘莉. 用扰动状态观测器镇定混沌系统[J]. 控制工程, 2006, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 任文举 刘莉 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛 河北秦皇岛 |
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| 摘 要： | 通过将符合特定条件的非线性系统分解为一个线性系统和一个附加扰动信号加和的形式,把扰动观测器应用于非线性系统的控制中,用以确立非线性系统中的扰动,并通过它来消除非线性扰动,以实现对非线性系统的镇定。使用扰动观测器来确定Duffing系统中的非线性,并且通过扰动观测器的加入来最终消除了Duffing系统中存在的非线性。在仿真实验中使系统的输出稳定在周期状态,实现了对Duffing系统的镇定,达到了较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 扰动观测器 非线性 混沌系统 镇定 |
Stabilization of Chaotic System Using Disturbance Observer |
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| REN Wen-ju,LIU Li. Stabilization of Chaotic System Using Disturbance Observer[J]. Control Engineering of China, 2006, 0(Z1) |
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| Authors: | REN Wen-ju LIU Li |
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| Abstract: | The nonlinear system is divided into a linear system and a disturbance system under some specific condition.After the disturbance observer is used to the nonlinear system,the nonlinear character is slaked.The disturbance observer is used to determine the nonlinear character in the Duffing system,and the nonlinear effect in the Duffing system is eliminated. Under the control of this method,the system's output is stable and the control aim is realized. |
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| Keywords: | disturbance observer nonlinear chaos system tranquilization |
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