| 挠性航天器姿态机动智能变结构输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 姜野,胡庆雷,马广富.挠性航天器姿态机动智能变结构输出反馈控制[J].哈尔滨工业大学学报,2009,41(3):1-5. |
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| 作者姓名： | 姜野 胡庆雷 马广富 |
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| 作者单位： | 姜野,马广富,JIANG Ye,MA Guang-fu(哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001);胡庆雷,HU Qing-lei(哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,15000)
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，哈工大优秀青年教师培养计划 |
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| 摘 要： | 针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种将变结构和神经网络控制相结合的智能鲁棒控制方法.基于挠性模态不可测的特点,首先给出了仅利用输出信息的智能变结构输出反馈控制器的设计方法来完成姿态机动的控制目标,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性.智能控制的引入使得控制器具有很强的自适应、自学习的能力,降低饱和非线性对系统产生的影响.最后,将本文提出的控制方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,可有效地抑制挠性附件的振动.
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| 关 键 词： | 挠性航天器 变结构控制 姿态机动 饱和非线性 智能控制 |
Intelligent variable structure output feedback maneuvering control for flexible spacecraft |
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| JIANG Ye,HU Qing-lei,MA Guang-fu.Intelligent variable structure output feedback maneuvering control for flexible spacecraft[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2009,41(3):1-5. |
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| Authors: | JIANG Ye HU Qing-lei MA Guang-fu |
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| Affiliation: | JIANG Ye,HU Qing-lei,MA Guang-fu(Dept.of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | A new robust neural network based variable stricture controller for attitude rotation maneuver is developed for an orbiting flexible spacecraft,taking the actuator saturation into account.For purpose of the controller design,the actuator saturation is assumed to be unknown and treated as the system input disturbance.Based on the reduced-order model of flexible spacecraft,this robust controller,which only uses the output information,is capable to reject the disturbance,deal with uncertainty and ensure trajec... |
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| Keywords: | flexible spacecraft variable structure control attitude maneuver saturation nonlinearity intelligent control |
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