人车路耦合系统的非线性振动特性及试验研究

为了解决车辆行驶中产生的复杂非线性振动响应问题，建立三自由度人车路耦合非线性动力学模型。基于扭转几何变形非线性特征，利用拉格朗日方程推导出三自由度人车路耦合非线性振动方程，该方程中的正弦和余弦函数项来源于几何非线性扭转变形。针对自由振动，给出非线性恢复力曲面、势能曲面及固有频率解析表达式。针对强迫振动，运用数值仿真方法分析车辆质量、转动惯量、乘客质量、座椅刚度/阻尼、悬架刚度/阻尼、阻尼、质心位置、路面波长及波幅等系统参数对振幅速度响应曲线的影响。搭建人车路耦合振动系统的实验平台，通过振动实验结果验证理论分析与数值结果的可靠性。研究结果表明：该三自由度非线性动力学耦合系统可精确描述人车路耦合系统的响应特性，合理选择系统参数能够有效减小振动响应幅值和提升乘坐舒适性。