去中心化分布式控制系统设计研究

针对上万个被控对象，传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化，导致效率低且故障率高，设计了一种去中心化分布式控制系统。该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输，利用冗余备份机制进行控制器动态切换，从而实现控制器去中心化，利用映射表动态更新机制使服务器对相应的被控对象进行数据运算，从而实现服务器去中心化；利用工具箱Truetime2.0及MATLAB/Simulink搭建去中心化分布式电机控制系统仿真平台，以电机为被控对象，研究冗余备份机制对去中心化分布式控制系统的性能影响以及去中心化分布式控制系统的网状网架构能否支持大规模电机正常运行。仿真结果表明，冗余备份机制有效地提高了系统运行的平稳性，系统的网状网架构足以支持上万个电机运行。