| 基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真 |
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| 引用本文： | 于海波,李幼德,门玉琢,李跃伟.基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真[J].机械设计与制造,2008(2):157-159. |
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| 作者姓名： | 于海波 李幼德 门玉琢 李跃伟 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车工程学院,长春,130022
2. 吉林大学交通学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 吉林大学"985"工程科技创新平台项目
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吉林省振兴东北老工业基地科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制.通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法.
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| 关 键 词： | BP神经网络PID控制 转向稳定性 悬架阻尼 横摆角速度 过多转向 神经网络 车辆转向 操纵稳定性 控制策略 仿真 BP neural network based simulation control strategy stability turning 新控制方法 改善 转向特性 载荷转移 后轴 运动 侧偏 路面 附着 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)02-0157-03 |
| 修稿时间： | 2007年5月8日 |
Vehicle turning stability control strategy and simulation based on BP neural network |
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| YU Hai-bo,LI You-de,MEN Yu-zhuo,LI Yue-wei.Vehicle turning stability control strategy and simulation based on BP neural network[J].Machinery Design & Manufacture,2008(2):157-159. |
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| Authors: | YU Hai-bo LI You-de MEN Yu-zhuo LI Yue-wei |
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