基于计算机视觉的室内5G pRRU站址标注工具 |
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引用本文: | 杨凌霄,蒋品,曾丹.基于计算机视觉的室内5G pRRU站址标注工具[J].工业控制计算机,2023(12):1-3. |
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作者姓名: | 杨凌霄 蒋品 曾丹 |
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作者单位: | 1. 上海大学通信与信息工程学院;2. 上海华为技术有限公司无线应用场景实验室 |
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摘 要: | 为了解决室内5G pRRU的站址测量不准确问题,提出了一种基于计算机视觉的pRRU站址标注工具。该工具首先使用双目相机采集pRRU图像,通过YOLOv4目标检测算法检测出pRRU,之后经过SGBM算法获取视差,最后通过坐标变换把pRRU的相机坐标系坐标映射到场景的世界坐标系中,从而实现对pRRU的精确识别和定位。实验结果表明,该工具对pRRU的检测精度达到99.8%,在场景中的定位最大误差为0.3 m,实时性方面在Jetson Nano上平均帧率达到27 fps。
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关 键 词: | pRRU 目标检测 深度测量 坐标映射 端云协同 |
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