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| 基于移动式浮标的无人艇航行监测系统设计 | |
| 作者姓名： | 任兵 陈卫国 饶银辉 崔彬 洪晓斌 |
| 摘 要： | 针对无人艇航行性能测试需求,设计基于移动式浮标的无人艇航行监测系统.首先以浮标-岸基交互为基础,三维激光雷达和DGPS等作为感知传感器,设计无人艇航行监测系统框架.然后对三维激光雷达点云滤波处理,结合欧式聚类分割法把点云数据分割成多簇,利用OBB包围盒计算每一簇点云的几何特征并检测识别出被测无人艇,从而计算无人艇相对浮... |
| 关 键 词： | 移动式浮标 无人艇 DGPS 三维激光雷达 |
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