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| Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制 | |
| 引用本文： | 刘素华,赵成刚,唐驾时,杨先林.Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制[J].动力学与控制学报,2008,6(2):141-145. |
| 作者姓名： | 刘素华 赵成刚 唐驾时 杨先林 |
| 作者单位： | 1. 湖南大学力学与航空航天学院,长沙,410082;安阳工学院机械工程系,安阳,455000 2. 安阳工学院机械工程系,安阳,455000 3. 湖南大学力学与航空航天学院,长沙,410082 4. 湖南大学力学与航空航天学院,长沙,410082;湖南广播电视大学,长沙,410004 |
| 摘 要： | 通过非线性状态反馈，不改变Hopf分叉点，实现对四维Qi系统极限环的幅值控制．推导出Qi系统在第一类非零平衡点上产生Hopf分叉的条件，绘制第一类平衡点的分叉图．采用washout filter非线性控制律，利用中心流形定理对受控系统降维，得到极限环的幅值与控制增益之间的近似解析式．通过数值模拟以及幅值解析解与数值解的比较，验证幅值预测的正确性与控制的有效性． |
| 关 键 词： | Qi系统 Hopf分叉 极限环 幅值控制 |
| 收稿时间： | 2007/11/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 3/6/2008 12:00:00 AM |
Hopf bifurcation analysis and amplitude control of limit cycle in the Qi system |
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| Liu Suhu,Zhao Chenggang,Tang Jiashi and Yang Xianlin.Hopf bifurcation analysis and amplitude control of limit cycle in the Qi system[J].Journal of Dynamics and Control,2008,6(2):141-145. | |
| Authors: | Liu Suhu Zhao Chenggang Tang Jiashi and Yang Xianlin |
| Affiliation: | 1.College of Mechanics and Aerospace;Hunan University;Changsha 410082;China;2.Mechanical Engineering Department;Anyang Institute of Technology;Anyang 455000;China;3.Hunan Radio and Television University;Changsha 410001;China |
| Abstract: | The amplitude control of limit cycle in the Qi System was implemented via a nonlinear state feedback without changing the original Hopf bifurcation point.The conditions of system parameters were obtained,which implied a Hopf bifurcation from the first classes of non-trivial equilibrium points,while a bifurcation diagram corresponding to the first class of equilibrium was drawn.By means of the center manifold theory and normal form reduction,an analytical relationship between the amplitude of limit cycle and... |
| Keywords: | Qi system Hopf bifurcation limit cycle amplitude control |
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