| 光电智能车硬件优化与控制算法研究 |
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| 引用本文： | 蓝波,吴志昊,苗萌萌,刘洋.光电智能车硬件优化与控制算法研究[J].信息技术,2015(6):51-54. |
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| 作者姓名： | 蓝波 吴志昊 苗萌萌 刘洋 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院信息工程学院,北京,102617 |
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| 基金项目： | 北京市本科生科学研究计划项目 |
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| 摘 要： | 设计以9S12XS128为核心控制器的光电智能车自控系统,通过硬件改进和控制算法优化,实现小车高速稳定寻迹行驶。在保证传感器准确性的前提下,通过缩短传感器采集周期并添加摇头舵机,实现传感器模块智能跟踪引导线,扩展传感器视野,大大减小了丢线风险。控制算法的研究体现在转向舵机、摇头舵机及电机速度三方面PID控制算法的选择与优化。软硬件优化后的智能车在行驶稳定性、平均速度以及最高速率等方面均有显著提升。
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| 关 键 词： | 光电智能车 传感器 PID算法 |
Optimization for hardware of photoelectric smart car and control algorithm |
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| LAN Bo,WU Zhi-hao,MIAO Meng-meng,LIU Yang.Optimization for hardware of photoelectric smart car and control algorithm[J].Information Technology,2015(6):51-54. |
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| Authors: | LAN Bo WU Zhi-hao MIAO Meng-meng LIU Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | photoelectric smart car sensor PID algorithm |
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