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| 矿用巡检机器人及其控制管理系统的设计研究 | |
| 作者单位： | 济源职业技术学院信息工程系,河南济源459000;郑州科技学院电气工程学院,郑州450064 |
| 基金项目： | 河南省科技攻关计划;济源职业技术学院重点课题 |
| 摘 要： | 针对煤矿开采井下设备运行状态和环境各参数的监测问题,设计了一套用于煤矿井下工作过程的巡检机器人及其控制管理系统。给出了巡检机器人的整体设计方案和配套的控制管理系统的设计。利用该巡检机器人搭载的矿井环境检测传感器和视频相机可以定时定点进行矿井环境监测,有效提高了煤矿井下工作过程的安全度。 |
| 关 键 词： | 煤矿 环境监测 巡检机器人 结构设计 控制系统 |
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