控制系统自动设计的初步尝试

用古典控制理论方法设计控制系统是很麻烦的。完全利用计算机自动设计控制系统。可以大大缩短设计时间并提高设计质量。首先将系统在计算机上自动按某种工程设计法进行初步设计,以确定出调节器的形式和初始参数,然后赋给自动寻优子程序进行寻优,最后打印出调节器的最优参数和系统的响应结果。实际表明此方法是可行的。本文讨论了这种自动设计方法源程序的组成并对各部分子程序作了简要说明,最后给出了设计例子并对设计后系统的性能指标作了比较。