| 基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现 |
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| 引用本文： | 曹洁,张慧宁.基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现[J].计算机工程与设计,2008,29(18). |
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| 作者姓名： | 曹洁 张慧宁 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 甘肃省教育厅硕士生导师资助计划基金，甘肃省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了地图辅助定位技术在GPS/DR组合定位系统中的应用,给出了一种基于D-S证据推理的地图匹配算法,该算法通过对车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,把基于各种传感器的车辆位置与道路网络联系起来,并通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置.仿真实验结果表明,应用该地图匹配算法能够有效的提高组合定位系统的定位精度、减小误差,改善对航线的跟踪质量.
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| 关 键 词： | 车辆定位 航位推算 地图匹配 D-S证据推理 误差区域 |
Research and implementation of map matching method based on GPS/DR |
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| CAO Jie,ZHANG Hui-ning.Research and implementation of map matching method based on GPS/DR[J].Computer Engineering and Design,2008,29(18). |
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| Authors: | CAO Jie ZHANG Hui-ning |
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| Affiliation: | CAO Jie,ZHANG Hui-ning(College of Electrical , Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China) |
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| Abstract: | The application of GPS/DR integrated positioning system of a map assisted positioning technology is introduced,which pro-vided a map-matching algorithm based on D-S evidence reasoning.The algorithm combined the location of vehicles from sorts of sensors and road networks through comparing vehicles track with the path provided by map modules,and then determine the greatest possible location of vehicles on the map through matching process.Simulation results show that the map matching algorithm reduce errors a... |
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| Keywords: | vehicle positioning dead reckoning(DR) map matching(MM) D-S evidence reasoning error region |
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