汽车GPS／SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法

本文简要介绍了汽车ＧＰＳ（全球定位系统）／ＳＩＮＳ（捷联惯性导航系统）组合导航系统的设计，根据联合卡尔曼滤波算法的原理，分析了联合卡尔曼滤波在ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的应用，并提出了自适应联合滤波的方法。