| 基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法 |
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| 引用本文： | 陈琦,蔡宗平,马清亮,殷小静,徐晨.基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法[J].弹箭与制导学报,2012,32(3):82-85,95. |
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| 作者姓名： | 陈琦 蔡宗平 马清亮 殷小静 徐晨 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安,710025
2. 68054部队,西安,710060 |
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| 摘 要： | 采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性。
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| 关 键 词： | LPV模型 平方和优化 大角度机动 Lyapunov函数 控制器设计 |
The Design of LPV Controller for Spacecraft' s Wide Angle Maneuver Based on Square Sum Optimization |
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| CHEN Qi
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CAI Zongping
,
MA Qingliang
,
YIN Xiaojing
,
XU Chen.The Design of LPV Controller for Spacecraft' s Wide Angle Maneuver Based on Square Sum Optimization[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012,32(3):82-85,95. |
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| Authors: | CHEN Qi CAI Zongping MA Qingliang YIN Xiaojing XU Chen |
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| Affiliation: | 1 The Second Artillery Engineering Colleague,Xi’an 710025,China;2 No.68054 Unit,Xi’an 710060,China) |
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