基于PLC控制的工业机械手设计 |
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引用本文: | 杜凌欣,姚春革,林文钧.基于PLC控制的工业机械手设计[J].内燃机与配件,2019(7). |
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作者姓名: | 杜凌欣 姚春革 林文钧 |
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作者单位: | 桂林电子科技大学信息科技学院 |
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摘 要: | 针对当前国内工厂出现"用人多、招工难"、生产线工人搬运工作劳动强度大等问题,设计一台基于PLC控制的工业机械手。该机械手以机械结构为技术基础,气压为驱动系统,PLC为控制方式,实现机械、气压、电子等多学科交叉融合。在手腕处安装不同的末端执行器或重新编写PLC控制程序,可以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。因此,该机械手可广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线。
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