基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究 |
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引用本文: | 杨旗,崔玉博,陈杰,王家楠.基于Pixhawk的无人机室内通道自主避障研究[J].内燃机与配件,2019(7). |
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作者姓名: | 杨旗 崔玉博 陈杰 王家楠 |
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作者单位: | 沈阳理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行MAVROS和避障算法,以及连接超声波传感器,通过超声波传感器来判断无人机当前位置,通过MAVLINK发布安全航点给无人机,进行避障穿越飞行。
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