| 直流无刷电机LQG控制系统研究 |
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| 引用本文： | 郝晓弘,刘树博.直流无刷电机LQG控制系统研究[J].电力电子技术,2006,40(2):103-105. |
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| 作者姓名： | 郝晓弘 刘树博 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统。由于采用了数字信号处理(DSP),提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制。仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用。实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想。
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| 关 键 词： | 直流电动机 控制 数字信号处理器 |
| 文章编号： | 1000-100X(2006)02-0103-03 |
| 收稿时间： | 05 10 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年5月10日 |
Research of LQG Control of Brushless Direct Current Motor |
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| HAO Xiao-hong,LIU Shu-bo.Research of LQG Control of Brushless Direct Current Motor[J].Power Electronics,2006,40(2):103-105. |
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| Authors: | HAO Xiao-hong LIU Shu-bo |
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| Affiliation: | Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China |
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| Abstract: | This paper describes the structure of BLDCM,the way to control it and a new LQG control system with DSP.As DSP is utilized in the motor controller,so the controller combines the high calculation power,lower cost and higher performance.Af-ter the emulational practice,we have drawn the conclusion that the system an compensate the weakness of PID control,and it an also prevent the load disturbance.So the result shows its reliability,veracity and embodies the premium control. |
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| Keywords: | DC motor control DSP |
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