救援运载车自主制动控制研究

针对煤矿救援运载车存在自动化制动技术应用范围较窄、智能化控制效果较差等问题,采用模糊控制的方法,以模糊控制理论为基础,通过对运载车自主制动模糊控制器设计,采用MATLAB/Simulink软件,建立了基于模糊算法的智能制动控制仿真模型,开展了障碍物在行驶轨道上和在行驶轨道侧边的仿真分析。仿真结果表明:当障碍物在行驶轨道上和在轨道侧边时,该模糊控制系统能对运载车与障碍物距离进行准确判断并控制,达到降低整车行驶速度并制动的目的。这个结果验证了该主动制动模糊控制器设计的合理性。