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PID调节的现代观
作者姓名:王永初
作者单位:国立华侨大学机电工程系 福建泉州362011
摘    要:PID调节器是一种理想的过程调节器。根据现代化控制理论的观点,PID控制有诸多优点,即本质的鲁棒性、优化控制特征和智能化。分散PID功能模型可以广泛地滑模控制系统、自适应控制系统和内模控制系统。

关 键 词:PID 调节器 鲁棒稳定性 优化控制 智能化
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