| 核废物库吊车自动控制精确定位技术 |
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| 引用本文： | 杨志达,刘少有,齐雪峰,韩伟实.核废物库吊车自动控制精确定位技术[J].核动力工程,2006,27(6):94-98. |
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| 作者姓名： | 杨志达 刘少有 齐雪峰 韩伟实 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,150001;哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,150001;哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,150001;哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,150001 |
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| 摘 要： | 田湾核电站11UKT厂房是放射性固化废物暂存库.操作人员在库房内直接操作吊车对废物桶进行吊装,受到核辐射,劳动强度大、精确性差.本文用激光测距仪、变频调速技术以及PLC为控制中枢的系统,对田湾核电站11UKT核废物库房吊车进行了技术改造.改造后,吊车的定位精度可达±2mm,操作计算机化,点击鼠标即可完成定位过程,减轻了操作员的工作量,避免了超剂量核辐射.
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| 关 键 词： | 核废物 吊车 自动控制 定位 |
| 文章编号： | 0258-0926（2006）06-0094-05 |
| 收稿时间： | 2005-06-14 |
| 修稿时间： | 2005-06-142005-11-06 |
Precise Orientation Technique for Auto-Control of Cranes for Nuclear Waste Storehouse |
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| YANG Zhi-da,LIU Shao-you,QI Xue-feng.Precise Orientation Technique for Auto-Control of Cranes for Nuclear Waste Storehouse[J].Nuclear Power Engineering,2006,27(6):94-98. |
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| Authors: | YANG Zhi-da LIU Shao-you QI Xue-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nuclear waste Crane Auto-control Orientation |
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