再入（返回）测量的自校准α-β-γ滤波

在导弹、航天器试验任务的实时数据处理中，α-β-γ滤波已得到应用。由于外测系统的观测数据中，除含有随机误差外，还含有系统误差，而且系统误差经常大于随机误差。随着对实时处理测量精度要求的日益提高，应用α-β-γ滤波解算弹道参数，必须考虑外测系统误差的修正，否则，在较长测量弧段利用其滤波时，系统误差会造成弹道参数的滤波“发散”。本文基于“EMBET”自校准原理，将其推广到α-β-γ滤波中，完成了具有自校准α-β-γ滤波公式的推导，并给出再入(返回)测量弧段时的常用测量元素下的相应公式。