| 纤维型人工肌肉的研究进展 |
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| 引用本文： | 张广昊,黄佳怡,冷雪琪,白杰,刘遵峰.纤维型人工肌肉的研究进展[J].高分子学报,2022,53(2):119-132. |
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| 作者姓名： | 张广昊 黄佳怡 冷雪琪 白杰 刘遵峰 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学化工学院 呼和浩特010051;南开大学药学院;内蒙古工业大学化工学院 呼和浩特010051;化学学院 天津300350 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划-政府间合作项目(项目号2019YFE0119600)；;国家自然科学基金(基金号51973093,51773094,U1533122)资助项目； |
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| 摘 要： | 近年来,随着人工智能领域的不断发展,柔性机器人开始兴起.为了满足人们对人机交互和环境适应性的新要求,柔性驱动器作为柔性机器人的关键部件受到了广泛的关注.人工肌肉作为最常见的柔性驱动器之一,它对外界刺激反应迅速,并且能够响应刺激产生旋转,收缩和伸长等运动.在各种人工肌肉中,纤维型人工肌肉以其优异的驱动性能和广阔的应用前景...
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| 关 键 词： | 人工肌肉 纤维 驱动器 捻曲结构 |
Recent Progress in Fiber Artificial Muscles |
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| Guang-hao Zhang,Jia-yi Huang,Xue-qi Leng,Jie Bai,Zun-feng Liu.Recent Progress in Fiber Artificial Muscles[J].Acta Polymerica Sinica,2022,53(2):119-132. |
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| Authors: | Guang-hao Zhang Jia-yi Huang Xue-qi Leng Jie Bai Zun-feng Liu |
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| Affiliation: | (Chemical Engineering College,Inner Mongolia University of Technology,Huhhot 010051;College of Chemistry;College of Pharmacy,Nankai University,Tianjin 300350) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Artificial muscles Fiber Actuators Twisted structure |
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