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| 特征结构配置的最小动态补偿 | |
| 引用本文： | 韩正之.特征结构配置的最小动态补偿[J].系统科学与数学,1989,9(3):222-234. |
| 作者姓名： | 韩正之 |
| 作者单位： | 上海交通大学自控系 |
| 摘 要： | 长期以来,极点配置一直是控制系统设计的最基本问题之一.1968年 W.M.Won-ham 证明了能控性和状态反馈自由配置极点的等价关系.以后,又发现除了 SISO 系统配置同样一组极点会有许多的线性反馈方案,这些选择的自由可以进一步用来改造系统的品质.B.C.Moore 考虑利用它来配置特征向量.众所周知,对于线性自主系统 (?)(t)=Ax(t),特征值和特征向量完全决定了系统的性质,至少根据这一点可以说同时配置特征向量和特征值比只配置特征值有着进一步的 |
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