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| 基于DSP的液压伺服系统H∞控制研究 | |
| 作者姓名： | 贺娟 付敏 |
| 作者单位： | 湖南人文科技学院物理与信息工程系; |
| 基金项目： | 基金申请人:贺娟;项目名称:基于DSP的液压伺服系统控制研究;基金颁发部门:湖南省教育厅(09C545); 基金申请人:贺娟;项目名称:基于DSP的煤矿瓦斯浓度在线监测系统研究;基金颁发部门:湖南省科技厅(2009SK3041) |
| 摘 要： | 以高速开关阀控液压缸的液压伺服系统为基础,分析和建立了复杂的非线性液压伺服系统数学模型,采用TMS320LF2407A DSP芯片为主处理器,提出了一种智能鲁棒H∞控制方法。仿真结果表明,该控制策略与常规的PID控制比较,能很好地跟踪期望输出,响应速度更快,过渡时间更短,基本上能实现系统的无差控制。 |
| 关 键 词： | DSP 液压伺服系统 H∞控制 LMI |
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