| 一类非线性系统的变边界层滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 李中华,潘玲. 一类非线性系统的变边界层滑模变结构控制[J]. 信息技术, 2008, 32(5): 102-104 |
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| 作者姓名： | 李中华 潘玲 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非线性系统,在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下,给出了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制设计.然后论证了此类系统的变边界层滑动模态的存在性与可达性.所设计的变边界层滑模控制律除了具有一般滑模控制率的优点外,还能够有效消除滑模控制的高频抖振.数值仿真结果证明了所设计控制率的有效性.
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| 关 键 词： | 滑动模态 非线性系统 抖振 变边界层 不确定非线性系统 边界层 滑模变结构控制 nonlinear system class control law sliding mode 有效性 仿真结果 数值 抖振 滑模控制 控制率 控制律 控制设计 可达性 存在性 滑动模态 函数估计 动态函数 |
| 文章编号： | 1009-2552(2008)05-0102-03 |
| 修稿时间： | 2007-10-15 |
Varying boundary layer sliding mode control law for a class of indefinite nonlinear system |
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| LI Zhong-hua,PAN Ling. Varying boundary layer sliding mode control law for a class of indefinite nonlinear system[J]. Information Technology, 2008, 32(5): 102-104 |
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| Authors: | LI Zhong-hua PAN Ling |
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| Affiliation: | LI Zhong-hua,PAN Ling(College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | For a class of indefinite nonlinear system,under the condition that the nonlinear dynamic function of the system is estimable and bounded,sliding mode control law is presented.Then this paper demonstrated the existence and accessibility of variable boundary layer sliding mode in such class of the system.Hence the varying boundary layer sliding mode control law has not only the performance of the sliding mode control law but also the characteristic of free chattering.A numerical simulation example illustrate... |
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| Keywords: | sliding mode nonlinear system chattering variable boundary layer |
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