基于ARM和Modbus协议的三自由度直流电机控制系统设计

为了协调三自由度直流电机之间的工作,提出并实现了一种基于ARM和Modbus协议的控制系统,以LPC1766为控制核心,设计了包括电源电路、电机驱动电路、霍尔传感器测速电路以及串口通信电路等的嵌入式硬件平台,采用Modbus协议和通信主站触摸屏交换数据,实现了对三自由度直流电机的调速控制。实际证明,该系统人机界面友好,运行可靠、稳定。