| 基于无线传感器和视频融合的室内定位技术研究 |
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| 引用本文： | 杜海涛,全春来,周翔.基于无线传感器和视频融合的室内定位技术研究[J].计算机工程与设计,2011,32(1):347-350. |
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| 作者姓名： | 杜海涛 全春来 周翔 |
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| 作者单位： | 中国航天科工集团第二研究院,长峰科技工业集团公司,北京,100854 |
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| 摘 要： | 为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区。提出了基于无线传感器和视频观测模型的粒子权重评估方法,提高了粒子更新效率。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果表明了模型的可行性和算法的有效性。
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| 关 键 词： | 室内定位 无线传感器定位 视频定位 数据融合 粒子滤波 |
Research of indoor location technology based on wireless sensors and video |
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| DU Hai-tao,QUAN Chun-lai,ZHOU Xiang.Research of indoor location technology based on wireless sensors and video[J].Computer Engineering and Design,2011,32(1):347-350. |
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| Authors: | DU Hai-tao QUAN Chun-lai ZHOU Xiang |
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| Affiliation: | (China Changfeng Science Technology Industry Group Corporation,Second Academy of China Aerospace Science and Industry Corporation,Beijing 100854,China) |
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| Abstract: | |
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