| 考虑制造精度影响的再现轨迹机构健壮性设计 |
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| 引用本文： | 王涛,陶薇. 考虑制造精度影响的再现轨迹机构健壮性设计[J]. 机床与液压, 2008, 36(9) |
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| 作者姓名： | 王涛 陶薇 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学浙西分校,浙江衢州,324000;浙江工业大学浙西分校,浙江衢州,324000 |
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| 摘 要： | 运用健壮设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度和装配误差对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标遗传优化算法对四杆机构进行健壮性设计.结果表明,与传统的优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量存在微小变化时,能有效保证平面四杆机构的运动轨迹精度.
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| 关 键 词： | 传统优化设计 健壮设计 四杆机构 多目标遗传算法 |
Robust Design of Plane Connecting-rod Mechanism for Path Generation with Manufacture Tolerance |
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| WANG Tao,TAO Wei. Robust Design of Plane Connecting-rod Mechanism for Path Generation with Manufacture Tolerance[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2008, 36(9) |
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| Authors: | WANG Tao TAO Wei |
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