基于Kinect骨骼信息与深度图像的指尖点检测 |
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引用本文: | 张登攀,李国玄,王黎阳.基于Kinect骨骼信息与深度图像的指尖点检测[J].计算机测量与控制,2019,27(3):24-29. |
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作者姓名: | 张登攀 李国玄 王黎阳 |
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作者单位: | 河南理工大学机械学院,河南理工大学机械学院, |
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基金项目: | 河南省科技攻关项目(142102210051);河南省教育厅科技攻关项目(13A460338) |
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摘 要: | 针对普通摄像头手势识别系统易受复杂环境和光照条件等因素影响,存在对指尖点的漏判、误判问题,提出一种基于Kinect 骨骼信息与深度图像的掌心点提取和指尖点检测的手势识别方法。在DRVI平台上创建Kinect的接口控件,对Kinect传感器获取人体骨骼信息和深度图像进行分析,采用了坐标映射、图像分割、距离变换的关键技术和方法从深度图中分割出手势部分区域,对手势区域形态学处理,结合凸包和K-曲率算法检测不同手势中指尖点的个数和位置,计算不同手势凸包轮廓上的点集生成的HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征描述子,最后利用特征描述子对预定的6种数字手势进行识别。经实验测试可以在复杂环境和不同光照情况下正确识别指尖点。
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关 键 词: | 手势识别 骨骼信息 深度图像 HOG特征描述子 指尖检测 |
收稿时间: | 2018/8/30 0:00:00 |
修稿时间: | 2018/8/30 0:00:00 |
Fingertips recognition based on Kinect skeleton information and depth data. |
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Keywords: | |
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