| 基于可编程无人机的路面性能检测研究现状与展望 |
| |
| 作者姓名： | 黄若昀 黄怡 黄晓明 |
| |
| 作者单位： | 江苏高速公路养护技术有限公司,江苏南京211106;东南大学交通学院,江苏南京211189;东南大学交通学院,江苏南京211189;道路交通工程国家级实验教学示范中心(东南大学),江苏南京211189 |
| |
| 摘 要： | 无人机拥有的卓越飞行性能及可视化数据采集功能,能够提升路面性能检测效率并弥补检测车在复杂作业环境中检测范围覆盖不足的问题.为了实现无人机在实际道路环境中自动精准地进行检测作业,并提升无人机在道路上空飞行的适应性,总结了无人机基于通用飞行控制软件并搭载遥感、红外仪等硬件进行道路裂缝、坑槽检测和评价方面的研究现状和不足,阐述了现阶段作业无人机的飞控系统硬件构成、飞行稳定算法及视觉避障功能的发展状况.基于此,指出结合DJI MSDK和AMAP开源库进行二次开发可得到实现无人机以路面为对象,设定范围后进行自动路径规划再调整相机进行图像采集作业,实现使用性能检测的功能程序.采集完成后可通过MAT-LAB平台优化无人机采集结果的拼接情况,结合图像处理技术进一步实现病害智能识别与路面性能的评价模型建立.同时配合双目相机等组件可建立针对道路上空障碍物的避障系统,提高无人机在道路工作飞行环境中的适应性.在总结无人机技术在公路工程的初步应用和联合地面检测设备研究的基础上,展望了其可以先作为一种补充手段应用于路面施工监测、道路噪声监测等方面.
|
| 关 键 词： | 无人机 图像采集 路面性能检测 路径规划 道路环境避障 |
Research status and prospects of pavement performance measurement based on programmable UAV |
| |
| Authors: | HUANG Ruoyun HUANG Yi HUANG Xiaoming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
