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罗德里格矩阵在解析摄影测量坐标变换计算中的应用

作者姓名：	刘松杲金为铣

摘要：	在解析摄影测量中,两种坐标之间换算,经常要用到旋转矩阵 R。一般用三个角元素组成旋转矩阵 R,如用外方位角元素φ、Ω、κ(或Ω、φ、κ)按三角函数组成方向余弦的 R 阵。在电子计算机上计算时,为了避免或减少调用标准函数过程,节省计算时间,则拟广泛采用由三个独立参数 a、b、c 所组成的罗德里格矩阵。现以空间后方交会解算外方位角元素φ、
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