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| 消防救援机器人辅助探测系统设计 | |
| 作者姓名： | 张亚婉 莫浩明 朱颖 唐艳凤 招奕钧 |
| 摘 要： | 针对消防救援行动中,消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时,文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统,提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征,识别实时输入的视频序列中是否有火焰信息.在正常、过强、昏暗3种光照条件下模拟实现了识别... |
| 关 键 词： | OpenCV 视频识别 火灾探测 计算机视觉 |
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