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非自衡对象的预测控制
引用本文:张政江,皮道映,孙优贤.非自衡对象的预测控制[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2001,35(3):303-306.
作者姓名:张政江  皮道映  孙优贤
作者单位:张政江(浙江大学 工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027)       皮道映(浙江大学 工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027)       孙优贤(浙江大学 工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027)
摘    要:DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差,因此无法直接用于该类对象控制.根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法,该算法避免了DMC预测模型的截断误差影响.仿真结果表明,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性,该算法对于非自衡对象控制是有效的.

关 键 词:预测模型  非自衡对象  预测控制  非自衡对象控制
文章编号:1008-973X(2001)03-0303-04
修稿时间:1999年11月20

Predictive control algorithm for integrating plant
ZHANG Zheng\|jiang,PI Dao\|ying,SUN You\|xian\,.Predictive control algorithm for integrating plant[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2001,35(3):303-306.
Authors:ZHANG Zheng\|jiang  PI Dao\|ying  SUN You\|xian\  
Abstract:DMC couldn't control integrating plant,because truncated errors would be brought. According to the characteristic that final trend of a step response for integrating plant was line movement, a model predictive control algorithm was presented based on a step response, truncated errors of DMC predictive model could be avoided by use of this algorithm. The results of simulations show,the result of this algorithm follow well the tracks of setpoint , this algorithm have good robust performance for model parameter perturbation,and this algorithm be practicable for integrating plant control.
Keywords:predictive control  integrating plant  predictive control  integrating plant control
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