一种基于ECEF坐标转换的多雷达误差配算法

提出一种有效的多雷达系统误差配准算法，该算法采用ECEF（Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系作为过渡坐标系，将分散配置的各雷达站的量测数据实时转换到主站（设主站雷达无系统偏差），利用各站同主站之间的量测差值，设计一扩展卡尔曼滤波器，实时估计出各站相对主站之间的系统偏差，从而对网各雷达进行配准，计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。