| 电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计 |
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| 引用本文： | 姚鹏,张胜修,王道平,蔡锷.电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计[J].弹箭与制导学报,2009,29(5). |
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| 作者姓名： | 姚鹏 张胜修 王道平 蔡锷 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分.针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型;通过非线性最小二乘法拟合的方式,对模型中的参数进行了估计,最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度.
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| 关 键 词： | 电动舵机 物理模型 参数估计 |
Physical Model and Parameter Estimation of Electromechanical Actuator and Its PWM Driver |
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| YAO Peng,ZHANG Shengxiu,WANG Daoping,CAI E.Physical Model and Parameter Estimation of Electromechanical Actuator and Its PWM Driver[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2009,29(5). |
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| Authors: | YAO Peng ZHANG Shengxiu WANG Daoping CAI E |
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| Affiliation: | YAO Peng,ZHANG Shengxiu,WANG Daoping,CAI E(The Second Artillery Engineering College,Xi'an 710025,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PWM Simulink |
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