基于LADRC的电动汽车ABS控制系统的研究

对电动汽车再生制动过程中的防抱死控制方法进行研究,提出了通过调节驱动电机的电制动力来防止车轮抱死,即电气ABS。根据轮胎魔术公式和直流电机数学模型建立了1/4车辆动力学模型;使用二阶线性自抗扰控制器设计以最优滑移率为控制目标的电气ABS控制系统;采用免疫遗传算法获得线性自抗扰控制器的最佳参数。仿真结果表明:基于线性自抗扰控制的电气ABS对内部和外部扰动有很强的鲁棒性,具有良好的制动性能。