| 直流伺服系统的变结构控制设计 |
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| 引用本文： | 张志田,叶涛.直流伺服系统的变结构控制设计[J].煤矿机械,2008,29(6):29-31. |
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| 作者姓名： | 张志田 叶涛 |
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| 作者单位： | 湖南工业职业技术学院,长沙,410007 |
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| 摘 要： | 在直流伺服控制系统设计中,将模糊控制与变结构控制结合起来,利用自适应调整变结构控制的趋近律的方法来设计一种新的间接估计扰动,仿真实例验证:该方法具有在不降低控制系统鲁棒性的前提下达到削弱系统抖动的目的。
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| 关 键 词： | 模糊控制 变结构控制 扰动 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1003-0794(2008)06-0029-03 |
| 修稿时间： | 2008年2月17日 |
Design of DC Servo System Using Variable Structure Control |
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| ZHANG Zhi-tian,YE Tao.Design of DC Servo System Using Variable Structure Control[J].Coal Mine Machinery,2008,29(6):29-31. |
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| Authors: | ZHANG Zhi-tian YE Tao |
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| Abstract: | Based on the design of a new kind of indirect disturbance estimation method,fuzzy control is incorporated into VSC to adaptively regulate the law of VSC in the design of DC servo system using VSC.The simulation examples demonstrates that this method realize a goal of reducing the chattering of VSC system under the condition of retaining the robustness of VSC system. |
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| Keywords: | fuzzy control variable structure control chattering robustness |
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